Lord Taylor wurde in Irland als 2.Sohn des 4.Marquis von Headfort geboren. Nach Besuch der Schule in Harrow begann er eine Bankenlehre und studierte Innendesign in New York. Anschließend absolvierte er Kriegsdienst in Nord Afrika. Am Trinity College, Cambridge studierte er Archäologie und Anthropologie mit anschließender Promotion in Italien (Mykenische Töpferei). In den Fünfziger Jahren begann er mit ersten Ausgrabungen. Nach dem Tot von Alan Wace im Jahr 1957 übernahm er die Leitung des Projekts und beendete die britische Expedition in Mykene. Von 1959 bis 1977 führte er Ausgrabungen in Hagio Stephanos in Lakonien durch.
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